Quienes primero introdujeron el timón fijo a la popa debajo de la línea de flotación, pero que podía ser movido a voluntad para dar dirección a las embarcaciones, fueron los chinos en el año 200 de nuestra era.
Los árabes emplearon desde el año 1 000 un timón que se basó en el de los chinos y, cuando realizaban las cruzadas, los europeos copiaron a los turcos y árabes los timones de sus naves.
La utilización del timón propició el gran desarrollo posterior de la navegación europea.
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