La collera es colocada en la base del cuello del animal, lo que le permite distribuir elpeso por los hombros y jalar con relativa facilidad cargas más pesadas.La capacidad de tiro de los caballos y mulas no fue explotada suficientemente antes de la invención de la collera debido a que el animal jalaba la carga con el cuello débilmente; además de que se ahorcaba.
Las primeras colleras fueron utilizadas por los romanos desde el año 500 a.c, aproximadamente.
Durante la Edad Media, a las colleras de madera recubiertas de cuero usadas por los romanos se les adaptó una almohadilla para protección del animal y se les dio el nombre de colleras acolchadas.
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