El uso de la balanza inició hacia el año 5 000 a. C. Las primeras balanzas eran sencillas, tenían un brazo, en medio un fiel o aguja que marcaba el peso, y dos platillos suspendidos en sus extremidades.
Los romanos idearon la balanza de tal forma que el platillo estaba situado junto al fiel, contaba con un brazo largo graduado para que, al deslizar el cursor hacia el extremo del brazo se indicara el peso.
Las pesas primero fueron de piedra y cobre.
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