Durante la edad media se inventó el reloj mecánico, cuyo antecedente es el sol y el agua.
El principio básico del reloj mecánico consiste en aplicar dos fuerzas: la primera, proporcionada por una pesa grande que hace presión hacia abajo y la segunda por el vaivén de un péndulo que hace girar engranes de distintos tamaños a velocidades diferentes pero manteniendo un ritmo constante, por lo que mientras la aguja del horero avanza lentamente, la del minutero lo hace con mayor rapidez.
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