La polea, basada en el mecanismo de la rueda, surgió en Mesopotamia en el año 800 A.C., así lo demuestra una rueda tallada en madera de morena y encontrada en Nimrud.
Los fenicios tomaron como modelo las naves egipcias para construir el barco del Mediterráneo, usado desde el año 1200 A.C., aproximadamente.
En el año 1500 A.C, los hititas, pueblo del Cáucaso, entre el mar Negro y el mar Caspio, pudieron fundir el hierro gracias a la utilización del fuelle; era un hierro de baja calidad pero su resistencia era mayor que la del bronce.
Los hechos concretos acerca de un proceso, servicio, producto, persona o máquina, se conocen como datos. Los datos se pueden dividir en dos tipos: atributos y variables.
La hoja de verificación es un método para observar los datos (de atributo o variable) a medida que son recolectados. Se trata de un formulario para recopilar los datos de un modo sistemático y congruente. El tipo de hoja de verificación más común permite verificar el intervalo apropiado al cual corresponde una observación en el momento de ser registrada. A medida que aumenta el número de verificaciones, la distribución delos datos se torna más evidente.